并聯機床實質上是機器人技術與機床結構技術結合的產物，其原型是并聯機器人操作機。與實現等同功能的傳統五坐標數控機床相比，并聯機床具有如下優點：
1） 剛度重量比大：因采用并聯閉環靜定或非靜定桿系結構，且在準靜態情況下，傳動構件理論上為僅受拉壓載荷的二力桿，故傳動機構的單位重量具有很高的承載能力。
3） 環境適應性強：便于可重組和模塊化設計，且可構成形式多樣的布局和自由度組合。在動平臺上安裝刀具可進行多坐標銑、鉆、磨、拋光，以及異型刀具刃磨等加工。裝備機械手腕、高能束源或CCD攝像機等末端執行器，還可完成精密裝配、 液壓機 特種加工與測量等作業。
2） 響應速度快：運動部件慣性的大幅度降低有效地改善了伺服控制器的動態品質，允許動平臺獲得很高的進給速度和加速度，因而特別適于各種高速數控作業。
4） 技術附加值高：并聯機床具有“硬件”簡單，“軟件”復雜的特點，是一種技術附加值很高的機電一體化產品，因此可望獲得高額的經濟回報。
為了提高對生產環境的適應性，滿足快速多變的市場需求，近年來全球機床制造業都在積極探索和研制新型多功能的制造裝備與系統，其中在機床結構技術上的突破性進展當屬90年代中期問世的并聯機床（Parallel Machine Tool），又稱虛（擬）軸機床（Virtual Axis Machine Tool）或并聯運動學機器（Parallel Kinematics Machine）。
